Η Σχεσιακή Ψυχαναλυτική Ψυχοθεραπεία βασίζεται στη σύγχρονη ψυχαναλυτική προσέγγιση, η οποία ενσωματώνει διάφορες θεωρητικές σχολές και τρόπους σκέψης, όπως η Διαπροσωπική θεωρία, η θεωρία των Αντικειμενοτρόπων Σχέσεων, η ψυχολογία του Εαυτού, η Διυποκειμενική θεώρηση, καθώς και δεδομένα από τη μελέτη της σχέσης τροφού-παιδιού.
Είναι μια προσέγγιση στη ψυχοθεραπεία που αναπτύχθηκε κυρίως στις ΗΠΑ από τη δεκαετία του 1980 και βασίζεται στις ιδέες του ψυχαναλυτή Stephen Mitchell. Η προσέγγιση αυτή επικεντρώνεται στη σχέση μεταξύ του/της θεραπευτή/-τριας και του θεραπευόμενου ατόμου και αναγνωρίζει πως οι σχέσεις που αναπτύσσουμε με τους άλλους (ειδικά οι παρελθοντικές) επηρεάζουν σημαντικά την ψυχική μας υγεία.
Σε αυτήν την προσέγγιση, ο/η θεραπευτής/-τρια δεν παραμένει αμέτοχος/-η, αλλά χρησιμοποιεί και τα συναισθήματά του/της για να κατανοήσει καλύτερα τη δυναμική της σχέσης με το θεραπευόμενο άτομο. Με αυτόν τον τρόπο, προσπαθεί να βοηθήσει το θεραπευόμενο άτομο να κατανοήσει πώς οι παλιές του εμπειρίες επηρεάζουν τη συμπεριφορά του στο "τώρα", να κατανοήσει τον εαυτό του καλύτερα και να βελτιώσει τις σχέσεις με τους άλλους.
Η θεραπεία είναι λιγότερο επικεντρωμένη στο να δίνονται «σωστές» συμβουλές και περισσότερο στην κατανόηση των σχέσεων και της αλληλεπίδρασης με τον/την θεραπευτή/-τρια. Θεραπεύτρια/-της και θεραπευόμενο άτομο συνεργάζονται για να δημιουργήσουν έναν χώρο ασφάλειας και κατανόησης.